▲ 클릭 이동 ON
드래그=박스선택 · 클릭=선택 · Shift/Ctrl=토글 · 더블클릭/F=1:1 · S=정지 · Alt+1~9 그룹저장 · 1~9 호출
로봇 0
지금 주의할 로봇0
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OFFLINE · 상태 확인 필요0
미니맵
선택 0
로봇을 선택하세요.
스킬
⚙ 서버 설정
변경 0내가 바꾸는 것
언어 · 컬러 테마
이 브라우저에 즉시 적용한다.
서버 기본 언어 조회 대기
관제·콕핏 전체 액센트와 텔레메트리 시리즈 색상을 다크/라이트 모드에 맞춰 즉시 동기화합니다. 🎨 8종 비교표 열기 ↗
연결
관제 서버(NEXUS)와 로봇 목록 갱신
빈칸이면 이 페이지를 준 서버(
apiBase). 헤더의 서버 칸도 같은 값을 쓴다.로봇 목록(
/api/robots)을 다시 받는 간격(ms). 실시간 연결 중에는 폴백용이다.이 시간(초) 동안 보고가 없으면 OFFLINE 으로 본다.
…
3D 벽 높이 (m)
맵 관제 3D · 사이트 3D 공통
건물마다 다를 때만 그 건물 칸에 적는다(비우면 기본). 층(맵) 단위 값은 서버 맵 메타
wall_height_m 이 이보다 우선한다. 이 설정은 이 브라우저에 저장된다 — 모두에게 같은 값을 주려면 배포 설정 __NEXUS__.wallHeightM.▲ 위험 설정
켜면 실제 로봇이 움직인다
켜면 우클릭·A+클릭이 실제 로봇을 클릭 지점으로 이동시킨다. 켜져 있으면 맵 우하단에 앰버 칩 ▲ 클릭 이동 ON 이 뜬다.
보기만 하는 연결은 15분 뒤 자동으로 내보내진다 — 감시 화면이면 끈다. 서버에 사람 단위로 저장되고(로그인 필요), 꺼도 상급자의 내보내기는 통한다.
서버가 준 것
로봇 3D 모델 (URDF · GLB)
서버
/descriptions — 파일 · 404 · 맞춤 상태…
회전·크기 맞춤은 콕핏 > 3D 트윈 탭에서 모델을 보면서 한다(저장 = 서버
model.json · source=console · 로봇 재업로드에도 유지). 눈으로 안 보고 각도만 입력하면 실수가 잦아 여기엔 조작을 두지 않는다.서버 정보 · ICE
서버
/api/ice — TURN 크리덴셜은 시간제한(통화 직전 재조회)…
원문 JSON 보기(credential 은 가린 사본)
…
이 콘솔
지금 헤더·스크립트에만 있는 사실
…
사이트 원문 JSON(/api/sites)
…
드래그 회전 · 휠 확대 · 층·설비 클릭으로 살펴보기